1. Khung thép chữ C có chân tăng
Đây là loại khung dùng cho những máy móc đặt thấp trong thiết kế máy tự động hóa
2. Khung thép tấm chấn sơn tỉnh điện
Khung băng tải sử dụng thép chấn gấp, đơn giản và tiết kiệm
3. Khung thép hộp và thép tấm
Sử dụng cho những máy cần nâng lên cao, khung được làm bằng vật liệu thép hộp và tấm giúp máy được vận hành không bị rung. Tuy nhiên, chi phí sẽ đắt hơn khung nhôm định hình
